換刀故障是數控加工中心一種常見的故障，造成這一問題主要是由于刀庫或者是機械手出現了問題。

 一、刀庫故障

如果刀庫不能轉動，其原因可能包括：電動機軸與蝸桿軸的聯軸器松動；變頻器故障，電動機不得電；接近開關或磁簧開關故障；PLC無輸出控制，或PLC有輸出但接口板中的繼電器失效；氣壓低。解決方法是：檢查調整聯軸器；檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常；通過PLC的IO監控畫面檢查IO狀態，調整或更換接近開關或磁簧開關，檢查或更換繼電器；調整氣壓達到規定值。

如果出現刀盤定位不準的問題，可能是電動機剎車器磨損造成的?？梢酝ㄟ^調整電動機剎車器中調節螺釘來解決。

 如果出現換刀位刀座在倒刀時運動不正常的情況，可能原因有：氣壓不符合要求、止動螺絲松動、氣缸損壞、倒刀電磁閥接觸不良或損壞、刀具超重或超長。解決方法包括：調整氣壓到符合要求、鎖緊止動螺絲、更換氣缸、檢查電磁閥接點或更換元件、更換刀具。

 如果出現刀套上下不到位，可能導致這一情況發生的原因包括：安裝調整不當或撥叉位置不正確、限位開關安裝不正確或調整不當，造成反饋信號錯誤?？梢圆扇z查、調整撥叉或限位開關位置，或更換元件來解決。

倒刀時刀具掉落可能是由刀套內彈簧夾力不夠或不能正常復位、刀柄和拉釘的距離不正確等原因造成的。必須要對元器件進行調整或更換。

 如果是刀套破裂，原因可能是：刀套未定位前有倒刀動作或未回位前刀盤轉動、裝入刀具時撞壞。解決方法是調整刀盤定位近接開關或倒刀氣缸磁簧開關位置、更換刀套。

 發生了電動機燒壞，可能原因包括：電源缺相或電壓不正確、剎車燒壞、刀具超重、組件不能運轉。解決方法有：檢查接觸器接點是否損壞、電源是否缺相及電壓等級是否匹配；檢測剎車器線圈是否損壞、接地是否正確；檢查刀具質量是否超過允許值；檢查刀套滑動部位是否順暢。

 二、機械手故障

如果是刀具夾得不夠緊，經常掉刀，可能是由于卡爪彈簧的壓力太小、彈簧后面的螺母松動、機械手卡緊鎖不起作用、刀具超重等原因造成的。解決方法是擰緊彈簧后螺母、調整或更換卡緊鎖、更換彈簧、更換刀具。

 如果發現刀具夾緊后松不開，原因可能是卡爪彈簧壓合過緊，卡爪縮不回。解決方法是調松螺母或更換彈簧，使載荷不超過額定值。

 如果刀具在交換時發生掉刀，其原因可能是：換刀時主軸箱沒回到換刀點或換刀點漂移；機械手抓刀時沒有到位就開始打刀或拔刀、刀臂及刀具的夾刀點不正確，打刀缸松拉刀位置不準確，打刀缸壓力不夠，松刀不正常、刀具太重、刀臂變形。必須要應重設定換刀點；校正夾刀點、調整打刀缸松刀行程、調整壓力值、檢查刀具質量、更換刀臂。

如果刀臂不回原位，可能是電路接觸不良、無夾刀或松刀信號、刀臂彎曲等問題。解決方法是：執行手動換刀，檢查是否電路故障；用PLC監看夾刀或松刀信號，調整近接開關位置、調整或更換刀臂。